工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負(fù)載掛箱、直流電機、步進(jìn)電機實訓(xùn)裝置、伺服電機實訓(xùn)裝置、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實訓(xùn)、 PLC 綜合實訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作應(yīng)用實訓(xùn)，步時電機應(yīng)用實訓(xùn)，伺服電機控制實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
一、產(chǎn)品特點
1 、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。
3 、能進(jìn)行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4 、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān) , 由接觸器通過啟動、停止按鈕進(jìn)行操作。
（ 2 ）設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續(xù)可調(diào)，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。
3 、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓(xùn)組件
1 、 PLC 實訓(xùn)組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字輸入， 16 路數(shù)字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2 、 PLC 實訓(xùn)模擬掛箱
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序號
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編號
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控制對象實訓(xùn)模塊
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實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
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1
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SX1
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搶答器 / 音樂噴泉
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通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
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2
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SX2
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裝配流水線 / 十字路口交通燈
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通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
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3
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SX3
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水塔水位 / 天塔之光
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通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
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4
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SX4
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自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶
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通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
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5
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SX5
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多種液體混合裝置
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通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
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6
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SX6
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自動售貨機
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通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
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7
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SX7
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自控軋鋼機 / 郵件分揀機
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通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
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8
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SX8
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機械手控制 / 自控成型機
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通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
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9
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SX9
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加工中心
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通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
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10
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SX10
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四層電梯
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通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計 I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
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11
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SX11
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步進(jìn)電機 / 直線運動：（實物）步進(jìn)電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機、刻度盤、指針等組成；
直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
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通過利用 PLC 對步進(jìn)電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
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12
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SX12
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自動洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線
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通過對洗衣機進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
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3 、變頻器實訓(xùn)掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、觸摸屏實訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
5 、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為 420mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器 3 只、時間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。
6 、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌 1 幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
7 、 工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
8 、 PLC 仿真實訓(xùn)軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環(huán)境實時顯示 PLC 的運行狀態(tài)
（ 2 ）可以實現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓(xùn)練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現(xiàn) PLC 運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
9 、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：功率 600W ，絕緣等級 B 級。
10 、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套：功率 130W ，絕緣等級 B 級。
11 、交流電機一臺， 380V Y/△ 接法
12 、實訓(xùn)模型
（ 1 ）井道電梯實物模型一臺：具有樓層顯示，自動開門關(guān)門功能。
（ 2 ）挖土機實物模型一臺：集 PLC 技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
（ 3 ）運動小車模型：集步進(jìn)電機、 PLC 于一體，進(jìn)行小車運動位置控制。
四、實訓(xùn)項目
（一） PLC 基本技能實訓(xùn)
1 .PLC 認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實訓(xùn)
（二） PLC 模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
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3. 數(shù)碼顯示控制
4. 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）
7. 十字路口交通燈控制
8. 水塔水位控制
9. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
10. 四節(jié)傳送帶控制
11. 裝配流水線控制
12. 多種液體混合裝置控制
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13. 自控成型機控制
14 全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
15. 電鍍生產(chǎn)線控制
16. 自控軋鋼機控制
17. 郵件分揀機控制
18. 自動售貨機控制
19. 機械手控制
20. 三層電梯控制
21. 四層電梯控制（實物）
22. 加工中心控制（實物）
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（三） PLC 實物控制實訓(xùn)
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23. 直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
24. 步進(jìn)電機運動控制
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25 . 井 道電梯運行控制
26 . 挖土機的自動控制
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（四） PLC 高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）
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27 . 三相電機點動控制線路
28 . 三相電機自鎖控制線路
29 . 三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路
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30 . 三相電機 Y/△ 啟動控制線路
31 . 三相電機順序啟動電氣控制線路
32 . C620 車床的電氣控制線路
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（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
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33 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34 . 變頻器報警與保護(hù)功能
35 . 外部端子點動控制
36 . 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
37 . 多段速度選擇變頻調(diào)速
38 . 變頻器無級調(diào)速
39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調(diào)速
40 . 瞬時停電啟動控制
41 .PID 變頻調(diào)速控制
42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
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44 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速
45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制
48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制
52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制
54 . 基于 MCGS 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
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（六） PLC 控制直流電機調(diào)速實訓(xùn)
（七） PLC 控制交流伺服電機實訓(xùn)
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