企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化,使得倉庫成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要而且不呆缺少的環(huán)節(jié)。立體倉庫正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率, 逐步代替促使倉庫物流的水平提高。

自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個重要組成部分,它是一種集信息, 存儲管理于一體的高技術密集型機電一體化產(chǎn)品,是一種多層次存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。它是把計算機,與信息管理和設備控制集起來,能探按控制指令要求自動化完成貨物的存取作業(yè),并能對庫存的貨物進行自動管理,達到存儲技術的全面自動化,因此,自動化立體倉庫是企業(yè)管理的重要手段之一。通過對立體倉庫自動控制系統(tǒng)的硬件的設計,基本上達到采用計算機自動控制技術提高立體倉庫的管理水平,提高立體倉庫的可靠性可維修性,從而提高企業(yè)生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益的目的。

立體倉庫主體由底盤、三層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分模型的機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用三相異步交流電機作為拖動元件。隨著科學技術和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術領域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲方式——自動化立體倉庫。它是以高層貨架為主體，以成套搬運設備為基礎，以計算機控制技術為手段的高效率物流、大容量存儲的機電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機械、電子、計算機、通信、網(wǎng)絡、傳感器和自動控制等多種技術于一體，以搬運機械化、控制自動化、管理微機化、信息網(wǎng)絡化為特征，成為現(xiàn)代化物流設計中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲的樞紐。

自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設施，是在不直接進行人工干預的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。

自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動化倉庫技術應用到物流領域中，充分利用自動化倉庫的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)倉庫信息管理自動化和物品入出庫作業(yè)的自動化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國內(nèi)外各個行業(yè)采用自動化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。在貨物流通領域中采用自動化倉庫技術，也將獲得巨大的經(jīng)濟效益。

KH-CK022立體倉庫模型

該立體倉庫模型采用臺式結(jié)構，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點式）、步進電機、直流電機、鍵盤、傳動系統(tǒng)等，構成典型的機電一體化教學模型。

一、 技術指標：
1.電源：AC220V
2.外形尺寸：800×500×500單位（mm）
3.庫位尺寸：115×85×100單位（mm）
4.材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
5.I/O：輸入：17點 輸出：6點
二、技術特點：
1.自動巷道叉車（磁力機械保護）
2.雙向庫位設計，9庫位（3層3列）
3.通過按鍵或觸摸屏（選配），實現(xiàn)手動、自動控制
4.I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應
5.可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、實驗內(nèi)容：
1.電機及拖動原理。
2.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應用。
3.自動倉儲系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應用。
4.自動倉儲系統(tǒng)控制方案的設計與實現(xiàn)。
5.工業(yè)自動控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構原理。
6.可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構
7.PLC的編程訓練及應用。
8.PLC的調(diào)試及運行。
9.自動控制系統(tǒng)的調(diào)試及運行。
10.機電一體化設備的使用及維護。
四、結(jié)構說明
1.立體框架式庫位
2.三維運動叉車
3.貨叉
4.水平運動電機
5.進出移動電機
6.垂直運動電機
7.操控盤
8.控制器
9.電機驅(qū)動板
10.直流電源

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