工業(yè)機械手實訓(xùn)考核裝置概述

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。

該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。

控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，主要由PLC模塊、電源模塊、機械手控制模塊等組成。

該裝置包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)，學(xué)生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣動、步進(jìn)電機、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)應(yīng)用，該實訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各中專、高職、本科院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。

機械手的特點

1）機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)的機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直、水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；

2）采用選進(jìn)的步進(jìn)電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲桿導(dǎo)程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm；

3）機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；

4）機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；

5）采用輸出方式為晶體管的可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；

6）PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力。

7）配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便；美觀大方，堅固耐用。

實訓(xùn)項目

1、傳感器技術(shù)使用實訓(xùn)；

2、步進(jìn)電機及其驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用實訓(xùn)；

3、氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；

4、可編程控制器高級指令的編程實訓(xùn)；

5、電氣控制電路的實訓(xùn)；

6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；

7、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)；

8、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實訓(xùn)；

實訓(xùn)裝置配置

該裝置集成了可編程控制器PLC、氣動裝置、傳感器、機械手等機構(gòu)。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為開放式，實訓(xùn)裝置可根據(jù)教學(xué)要求進(jìn)行演示操作和實訓(xùn)教學(xué)，同時學(xué)�？梢愿鶕�(jù)教學(xué)需要配置不同品牌的PLC模塊。

控制部分采用可編程控制器PLC，整個實訓(xùn)連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以更好的保證實訓(xùn)的安全性。

實訓(xùn)裝置配置清單

序號	名  稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	單位	備  注
1	工作臺	1200×800×850 mm	1	張
2	PLC模塊	FX2N-48MT	1	臺	可選
3	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個	1	塊
4	機械手裝置	步進(jìn)電機2只、直流電機2只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機械部分	1	套
5	系統(tǒng)控制模塊	步進(jìn)驅(qū)動器2只、繼電器4只、開關(guān)電源24V6A1只、12V2A1只、DC24V/AC220V指示燈各一只、船型開關(guān)1只、按鈕3只、鈕子開關(guān)1只、安全插座若干只	1	塊
6	安全插線		1	套
7	PLC編程線纜	開航	1	條
8	PLC編程軟件		1	套	拷貝版
9	電腦推車	開航	1	臺	可選
10	計算機	品牌機	1	臺	可選

 

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