KH-51G型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
第一章 可編程控制器基本指令
本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實訓(xùn)掛箱、實物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。
PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個應(yīng)用廣泛的PLC實際應(yīng)用模擬和實物控制訓(xùn)練，同時也為了高層次的設(shè)計開發(fā)實驗實訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計過程參考國內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實訓(xùn)項目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實訓(xùn)。
一、實驗?zāi)康?/b>
熟練掌握可編程控制器的基本指令。
二、實驗內(nèi)容
基本指令如表所示。
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名 稱
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助記符
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目 標(biāo) 元 件
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說 明
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取指令
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LD
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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常開接點邏輯運算起始
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取反指令
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LDN
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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常閉接點邏輯運算起始
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線圈驅(qū)動
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=
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Q、M、SM、T、C、V、S、L
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驅(qū)動線圈的輸出
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與指令
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A
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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單個常開接點的串聯(lián)
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與非指令
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AN
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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單個常閉接點的串聯(lián)
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或指令
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O
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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單個常開接點的并聯(lián)
|
|
或非指令
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ON
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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單個常閉接點的并聯(lián)
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置位指令
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S
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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使動作保持
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復(fù)位指令
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R
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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使保持復(fù)位
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正跳變
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ED
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
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負(fù)跳變
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EU
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I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
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輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出
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空操作
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NOP
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無
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使步序作空操作
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1．標(biāo)準(zhǔn)觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
2．正、負(fù)跳變 ED、EU
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。
3．輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。
4．置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。
5．空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
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