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過程控制綜合實(shí)驗裝置是本企業(yè)根據(jù)自動化專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)教學(xué)的特點(diǎn)，吸收了國內(nèi)外同類實(shí)驗裝置的特點(diǎn)和長處，經(jīng)過精心設(shè)計、多次實(shí)驗和反復(fù)論證，研發(fā)的一套全新的實(shí)驗裝置。它采用多種常用的控制方式和理論，除了常見的PID算法及其改進(jìn)算法外，還增加了模糊控制、人工神經(jīng)元控制等國內(nèi)外先進(jìn)的控制策略。此外，本裝置還嵌入了國際上流行的MATLAB（數(shù)學(xué)軟件）軟件平臺，使老師和學(xué)生能輕松方便地進(jìn)行算法編制。可滿足《自動控制理論》、《過程控制》、《自動化儀表》以及《傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程的實(shí)驗教學(xué)，除了能滿足本、�？茖W(xué)生不同層次的實(shí)驗教學(xué)要求，還能為研究生、相關(guān)專業(yè)老師和工程技術(shù)人員進(jìn)行復(fù)雜控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等方面的研究，提供了實(shí)驗對象和實(shí)現(xiàn)的途徑。 

一、過程控制綜合實(shí)驗裝置特點(diǎn)：

1、本裝置的各種功能均綜合在一個實(shí)驗臺上，采用積木式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、便于運(yùn)輸及實(shí)驗室的多臺布局。

2、對象小型化、適應(yīng)性強(qiáng)、綜合性強(qiáng)，控制對象模型由不銹鋼和有機(jī)玻璃水箱組成，實(shí)驗水箱在屏右邊能清楚看見，管道流程直觀、清晰。

3、參數(shù)全面，涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過程控制參數(shù)。

4、小型（小功率）執(zhí)行元件，它們是二個磁力驅(qū)動泵和一個電加熱器，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊、小型化。

5、系統(tǒng)控制方式多樣性：主要有位式控制、連續(xù)控制、模擬PID控制、智能儀表控制、PLC控制、單片機(jī)控制、計算機(jī)控制、兩套磁力泵交流變頻調(diào)速控制和單相移相調(diào)壓控制等，并可組成不同的控制方式。

6、安全保護(hù)齊全：設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器和電流型漏電保護(hù)器各一組；強(qiáng)電連接線及插座均采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電；強(qiáng)、弱電連接及插座分開，不會混插，避免錯接線而損壞設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù)：

1、供電電源：單相三線220V±10% 50Hz

2、整機(jī)最大功耗：＜1kVA

3、整機(jī)尺寸：172cm×73cm×160cm

三、過程控制綜合實(shí)驗裝置組成：

過程控制綜合實(shí)驗裝置集多參數(shù)控制為一體，由過程控制對象、傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、顯示器和計算機(jī)（用戶自配）等組成。

1、控制對象的模型由上、下二個水箱及一個儲水箱組成，上、下水箱由兩臺磁力泵供水。上下水箱裝有一個擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測壓力和液位；其中還有一個加熱鍋爐，其中內(nèi)筒不銹鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器。主管道上裝有小型渦輪流量計（定做）、小型閥門和兩臺磁力驅(qū)動泵。水箱中的水位、壓力、水溫以及供水的流量都可以用于構(gòu)成控制系統(tǒng)的被控參量。兩臺磁力泵中的任一臺都可作為調(diào)節(jié)通道或干擾通道，模擬現(xiàn)場產(chǎn)生的干擾信號，以驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能。

2、實(shí)驗掛箱：本裝置共提供九個實(shí)驗掛箱，分別是傳感器輸出與顯示；單片機(jī)控制；模擬PID實(shí)驗掛箱（配壹個）；面板流程圖；交流變頻器（日本三菱）掛箱（配兩個）；PLC控制器（西門子S7－300）掛箱。

3、專用編程電纜線

4、485通訊轉(zhuǎn)換器

5、豪華型電腦桌

6、計算機(jī)（用戶自備）

7、上位機(jī)軟件：PLC編程環(huán)境軟件為它可以對S7- 300的所有功能進(jìn)行編程。上位機(jī)具有二種監(jiān)控軟件：

(1)工控組態(tài)軟件：利用PC/PPI電纜線組成PLC與工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)，以及利用RS232/485轉(zhuǎn)換器組成智能調(diào)節(jié)儀與工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對被控對象過渡過程的數(shù)據(jù)采集和存儲，數(shù)據(jù)曲線的動態(tài)顯示和監(jiān)控。工控組態(tài)軟件還可以對控制對象的圖形任意組態(tài)，動態(tài)顯示，編制控制策略，輸出實(shí)時曲線、歷史曲線、實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)，打印工程報表，操作菜單設(shè)計等一系列強(qiáng)大的功能。

(2)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集與算法控制軟件：利用RS232通信接口，配合單片機(jī)控制與計算機(jī)算法控制軟件，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字式PID運(yùn)算控制和各種先進(jìn)的智能控制，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時采集作圖。而且可使用數(shù)學(xué)軟件編制各種新型的、先進(jìn)的控制算法。另外單片機(jī)還可作為獨(dú)立的控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制。

四、實(shí)驗項目：

1.實(shí)驗裝置的基本操作與儀表調(diào)試

2.壓力變送器的零點(diǎn)遷移和性能測試實(shí)驗

3.單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗

4.雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗

5.溫度位式控制實(shí)驗

6.溫度連續(xù)控制實(shí)驗

7.智能儀表控制實(shí)驗

8.單容水箱液位PID控制實(shí)驗

9.雙容水箱液位PID控制實(shí)驗

10.流量定值控制實(shí)驗

11.單容水箱壓力PID控制實(shí)驗

12.單回路控制系統(tǒng)的質(zhì)量研究

13.串級控制系統(tǒng)連接實(shí)驗

14.液位串級控制實(shí)驗

15.計算機(jī)控制系統(tǒng)

16.單片機(jī)控制系統(tǒng)

17.單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗

18.雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗

19.單容液位控制實(shí)驗

20.雙容液位控制實(shí)驗

21.流量定值控制實(shí)驗

22.溫度位式控制實(shí)驗

23.溫度連續(xù)控制實(shí)驗

24.PLC上下水箱液位串級控制實(shí)驗

25.液位流量串級控制實(shí)驗）

26.基于MATLAB的單回路PID控制實(shí)驗

27.基于MATLAB的串級PID控制實(shí)驗

五、過程控制綜合實(shí)驗裝置配置清單：

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