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KH-JX79曲柄導桿搖桿機構實驗臺是為《機械原理》課程而設計的，主要針對基本平面機構的設計及運動學、動力學分析，其內容包括實物機構簡單的拼裝、設計與運動測試及計算機模擬設計及運動模擬方面。本實驗臺采用當前流行工藝經精加工制作而成，外形美觀，性能穩(wěn)定，是一種新型的機電綜合實驗臺。
一、主要技術參數：
1.直流電機功率：125W；
2.工作轉速≤200 rpm；
3.曲柄長度可調范圍：20~60mm；導桿長度可調范圍：0~50mm；連桿長度可調范圍：0~220mm；搖桿長度可調范圍：0~150mm；
4.光柵角位移傳感器（MOC70T3）：1000脈沖/轉
5.可拼裝機構類型：2種；
6.外形尺寸：820×510×400 mm；
7.重量:47kg。
二、曲柄導桿搖桿機構實驗臺性能特點：
1.可進行四桿機構及六桿機構的簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進行運動檢測與仿真；
2.所有桿構件長度均可進行無級調節(jié)；
3.檢測系統集數據采集與電機調節(jié)控制于一體；
4.測試系統采用先進的AVR系列單片機系統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩(wěn)定；
5.該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內容豐富，包括實驗錄像、實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點；
6.實驗結果可以文本形式保存，并可在網絡上發(fā)送，便于網絡化實驗，使教師可在網上批改作業(yè)。
7.⑦驅動電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求；
8.使用實驗教學軟件進行實驗指導以適應開放性實驗教學需要。既方便教師指導，又達到學生自己動手操作的目的。
三、檢測控制系統及教學分析軟件內容和特點：
1.檢測控制系統以51系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現數據采集、放大、初步處理和數據通訊，以及電機控制等功能，該系統利用串口實現數據采集箱和電腦之間的信息通訊；
2.該實驗臺教學分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內容介紹、實驗錄像、運動參數可視化分析、機構運動仿真、實驗結果分析等內容；
3.可顯示運動參數的實時變化曲線；
4.可對桿機構進行虛擬設計和運動仿真，同時可對連桿運動平面上的任十個點進行運動軌跡仿真；
5.實驗結果可以以文本形式保存，并可在網絡上發(fā)送，便于網絡化實驗，使教師可在網上批改作業(yè)。
四、實驗內容：
1.四桿機構，曲柄（導桿）搖桿機構的虛擬設計及實物機構拼（能拼裝曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構、曲柄導桿機構）；
2.曲柄的運動檢測，搖桿運動仿真及實測對比分析；
3.機架振動檢測及機構平衡實驗；
4.連桿運動平面上點的運動軌跡圖譜虛擬分析。
五、曲柄導桿搖桿機構實驗臺基本配置：
實驗臺機架結構為柜式，實驗機構裝于平臺上；直流電動機、傳動裝置；由曲柄、導桿、連桿和搖桿組成的實驗機構及其對稱機構；光柵角位移傳感器（MOC70T3）：1000脈沖/轉；數據采集系統一套；配套教學軟件一套；隨機工具一套。
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