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KH-JX79曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺是為《機(jī)械原理》課程而設(shè)計(jì)的，主要針對基本平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析，其內(nèi)容包括實(shí)物機(jī)構(gòu)簡單的拼裝、設(shè)計(jì)與運(yùn)動測試及計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動模擬方面。本實(shí)驗(yàn)臺采用當(dāng)前流行工藝經(jīng)精加工制作而成，外形美觀，性能穩(wěn)定，是一種新型的機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺。
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1.直流電機(jī)功率：125W；
2.工作轉(zhuǎn)速≤200 rpm；
3.曲柄長度可調(diào)范圍：20~60mm；導(dǎo)桿長度可調(diào)范圍：0~50mm；連桿長度可調(diào)范圍：0~220mm；搖桿長度可調(diào)范圍：0~150mm；
4.光柵角位移傳感器（MOC70T3）：1000脈沖/轉(zhuǎn)
5.可拼裝機(jī)構(gòu)類型：2種；
6.外形尺寸：820×510×400 mm；
7.重量:47kg。
二、曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺性能特點(diǎn)：
1.可進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)及六桿機(jī)構(gòu)的簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進(jìn)行運(yùn)動檢測與仿真；
2.所有桿構(gòu)件長度均可進(jìn)行無級調(diào)節(jié)；
3.檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體；
4.測試系統(tǒng)采用先進(jìn)的AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定；
5.該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)錄像、實(shí)驗(yàn)臺介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動檢測、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)；
6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)。
7.⑦驅(qū)動電機(jī)可進(jìn)行無級調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動要求；
8.使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)以適應(yīng)開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。既方便教師指導(dǎo)，又達(dá)到學(xué)生自己動手操作的目的。
三、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：
1.檢測控制系統(tǒng)以51系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2.該實(shí)驗(yàn)臺教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動參數(shù)可視化分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；
3.可顯示運(yùn)動參數(shù)的實(shí)時變化曲線；
4.可對桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真，同時可對連桿運(yùn)動平面上的任十個點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動軌跡仿真；
5.實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.四桿機(jī)構(gòu)，曲柄（導(dǎo)桿）搖桿機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)及實(shí)物機(jī)構(gòu)拼（能拼裝曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）；
2.曲柄的運(yùn)動檢測，搖桿運(yùn)動仿真及實(shí)測對比分析；
3.機(jī)架振動檢測及機(jī)構(gòu)平衡實(shí)驗(yàn)；
4.連桿運(yùn)動平面上點(diǎn)的運(yùn)動軌跡圖譜虛擬分析。
五、曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺基本配置：
實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架結(jié)構(gòu)為柜式，實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)裝于平臺上；直流電動機(jī)、傳動裝置；由曲柄、導(dǎo)桿、連桿和搖桿組成的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)及其對稱機(jī)構(gòu)；光柵角位移傳感器（MOC70T3）：1000脈沖/轉(zhuǎn)；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套；配套教學(xué)軟件一套；隨機(jī)工具一套。
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