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機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座、安裝平臺(tái)及三維機(jī)構(gòu)安裝支架組成。學(xué)生可自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案或參考說(shuō)明書(shū)提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
一、概述
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座、安裝平臺(tái)及三維機(jī)構(gòu)安裝支架組成。學(xué)生可自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案或參考說(shuō)明書(shū)提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
1、使學(xué)學(xué)生建立起清晰的機(jī)械裝配、安裝調(diào)整及同軸度、平行度等形位公差的概念；
2、獲得對(duì)分析、評(píng)判處理機(jī)械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)性能影響的實(shí)際能力；
3、學(xué)會(huì)和掌握機(jī)械工卡量具的使用和獲得長(zhǎng)度測(cè)量、角度測(cè)量等尺寸與形位公差測(cè)量的相關(guān)知識(shí)。
4、同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機(jī)（2個(gè)）功率：245W；
3、步進(jìn)電機(jī) 1個(gè)
4、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—400r/min；
5、直線位移傳感器（1個(gè)）：量程160mm；
6、角位移傳感器（3個(gè)）：脈沖數(shù)500；
7、外型尺寸：1380×1000×850mm。
三、機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能特點(diǎn)
1、安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝由帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、差動(dòng)輪系、變速機(jī)構(gòu)、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。另外，學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品。
2、平臺(tái)上裝有三維機(jī)構(gòu)安裝支架，可拼裝實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)方向、任意運(yùn)動(dòng)形式、任意位置變換的三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。特別是三維、包括二維機(jī)構(gòu)的平面和空間的綜合搭接，開(kāi)拓了學(xué)習(xí)者的創(chuàng)新思維、豐富了視野、活躍了思路。
3、所有齒輪采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。
4、所有桿構(gòu)件長(zhǎng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。
5、檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
6、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開(kāi)發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。
7、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。
8、前后兩個(gè)顯示面版采用液晶顯示，并且兩個(gè)顯示面版可以同時(shí)操作，操作方便。
四、43種典型拼裝方案
一）三維機(jī)構(gòu)安裝支架上典型拼裝方案
1、帶傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—主動(dòng)帶輪（角位移傳感器-1） —帶—從動(dòng)帶輪（角位移傳感器-2）。
2、鏈傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—主動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-1）—鏈條—從動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-2）。
3、齒輪傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—帶轉(zhuǎn)動(dòng)—主動(dòng)齒輪（角位移傳感器-1）—從動(dòng)齒輪（角位移傳感器-2）。
4、多軸齒輪傳動(dòng)-1：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—一級(jí)齒輪（角位移傳感器-1）—二級(jí)齒輪（角位移傳感器-2）。
5、多軸齒輪傳動(dòng)-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—一級(jí)齒輪（角位移傳感器-1）—二級(jí)齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)（從動(dòng)錐齒輪-角位移傳感器-2）。
6、行星輪系：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—太陽(yáng)輪—行星輪—系桿H（角位移傳感器）。
7、復(fù)合輪系-1：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)《一對(duì)》（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
8、復(fù)合輪系-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—二級(jí)齒輪傳動(dòng)（一級(jí)主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
9、復(fù)合輪系-111：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—圓錐齒輪—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。
10、差動(dòng)輪系-I：電動(dòng)機(jī)-帶傳動(dòng)-變速機(jī)構(gòu)-萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
11、差動(dòng)輪系-II：電動(dòng)機(jī)-鏈傳動(dòng)-變速機(jī)構(gòu)-萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。
12、齒輪的受力變形測(cè)試、分析。
13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿軸-擺動(dòng)角位移傳感器）。
14、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。
15、齒輪—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—二級(jí)齒輪傳動(dòng)（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。
16、齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—齒輪機(jī)構(gòu)（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—圓錐齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿-擺動(dòng)角位移傳感器）。
17、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-1：電動(dòng)機(jī)構(gòu)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。
18、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—圓錐齒輪機(jī)構(gòu)—鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。
19、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-111：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。
20、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-IV：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿-擺動(dòng)位移傳感器）。
21、錯(cuò)誤傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)—鏈傳動(dòng)（主動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）。
二）安裝平臺(tái)上典型拼裝方案
22、（汽車后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))輪系1：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→兩級(jí)單萬(wàn)向節(jié)→后橋差動(dòng)輪系
23、電動(dòng)機(jī)--主帶輪-皮帶-從動(dòng)帶輪-級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-斜齒輪傳動(dòng)
24、一級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-螺旋齒輪傳動(dòng)
25、動(dòng)力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合
26、(V型發(fā)動(dòng)機(jī))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊(2個(gè))
27、(并聯(lián)機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
28、動(dòng)力源→凸輪機(jī)構(gòu)→齒輪齒條(推桿)
29、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄導(dǎo)桿滑塊
30、動(dòng)力源→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
31、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
32、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
33、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
34、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄滑塊→齒輪齒條
35、動(dòng)力源→凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)
36、(沖床自動(dòng)換位機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→錐齒輪傳動(dòng)→球面槽輪機(jī)構(gòu)
37、(空間球鉸機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→鏈傳動(dòng)→錐齒輪機(jī)構(gòu)→空間球鉸機(jī)構(gòu)→齒輪機(jī)構(gòu)
38、動(dòng)力源→平面槽輪機(jī)構(gòu)
39、動(dòng)力源→不完全齒輪機(jī)構(gòu)
40、動(dòng)力源→非圓齒輪機(jī)構(gòu)
41、動(dòng)力源→換向機(jī)構(gòu)→齒輪齒條
42、動(dòng)力源→插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
43、(正余弦函數(shù))：動(dòng)力源→曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
44、動(dòng)力源→貨物提升機(jī)構(gòu)
45、動(dòng)力源→貨物輸送機(jī)構(gòu)
46、動(dòng)力源→皮帶輸送機(jī)構(gòu)
47、機(jī)器人→堆碼機(jī)構(gòu)
五、系統(tǒng)主要工具配置及參數(shù)
1、游標(biāo)卡尺 0-150mm 1件
2、外徑千分尺 0-25mm 1件
3、組合角尺 0-300mm 1件
4、百分表 0-10mm 1件
5、百分表座 1件
6、塞尺 0.02-1mm（測(cè)量范圍） 1件
7、水平儀 90mm 1件
8、拆裝用工具 1套
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