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KHX-53現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學與技能實訓。
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實訓系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
一、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)特點：
1、本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓系統(tǒng)。
2、實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復(fù)訓練。
3、小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸及實訓室的多臺布局。
4、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。
5、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6、具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理。
7、庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8、主機：西門子S7-200
9、裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
10、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
三、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)組成：
1、實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓系統(tǒng)。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4、搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機，主要由四自由度氣動機械手組成，電氣控制部分由PLC完成。
5、收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。
6、堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7、自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8、條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括PC端軟件和硬件設(shè)備需要標簽打印機（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等。
9、PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺西門子PLC。
四、實訓項目：
一）PLC基本技能編程實訓：
1.PLC基本指令編程練習
2.PLC高級指令編程練習
3.PLC控制步進電機練習
二）變頻調(diào)速應(yīng)用實訓：
4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.變頻器報警與保護功能
6.變頻器無極調(diào)速
7.PID變頻調(diào)速控制
8.PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9.PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
三）傳感器檢測應(yīng)用實訓：
10.光電傳感器應(yīng)用
11.電感傳感器應(yīng)用
12.電容傳感器應(yīng)用
13.顏色傳感器應(yīng)用
14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
四）綜合功能應(yīng)用實訓：
15.機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用
16.系統(tǒng)維護和故障檢測培訓
17.皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18.機械手運動控制
19.單個工作站控制
20.多個工作站聯(lián)機工作
21.完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23.計算機監(jiān)控系統(tǒng)
24.組態(tài)軟件監(jiān)控
五、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)配置清單：
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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1
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實訓桌
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2400×560×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。
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1張
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2
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觸摸屏模塊
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昆侖通態(tài)7英寸TFT真彩mcgs7062，65K色
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1塊
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3
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PLC模塊
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西門子S7-200 CPU224
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3臺
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4
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變頻器模塊
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三菱D720功率≥0.75KW
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2臺
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5
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電源模塊
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電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個
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1套
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6
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貨料入口傳輸帶
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下料框1個、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只，完成貨物的識別、檢測）、工件等組成
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1套
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7
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貨料出口傳輸帶
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傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME11只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只
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1套
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8
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搬運機器人
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四自由度氣動機械手1套、DM556步進驅(qū)動器2套
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1套
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9
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收料裝置
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料斗1個、上海天賀1KG稱重傳感器1個
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1套
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10
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堆垛機
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包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM556步進電機及驅(qū)動器2套
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1套
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11
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立體倉庫
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1排5×5層立體貨架1套；
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1套
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12
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條形碼識別系統(tǒng)
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條碼掃描儀1臺
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1套
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13
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氣管
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Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管
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1套
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14
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物料
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金屬5個，尼龍黑白紅綠各5個
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25個
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15
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PLC編程線纜
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1條
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16
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觸摸屏與計算機通信線
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1條
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17
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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18
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配套工具
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1套
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19
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產(chǎn)品配套光盤
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1套
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20
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電腦推車
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自制
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1臺
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21
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靜音空氣壓縮機
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奧突斯；550W-18L；0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準
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1臺
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