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機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

2、整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

3、配套編程學(xué)習(xí)臺(tái)可打開或閉合，打開時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺(tái)可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲(chǔ)存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.0kVA

4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作區(qū)域尺寸：3500mm×2800mm

7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、機(jī)器人參數(shù)

一）工業(yè)機(jī)器人本體

1、具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置

2、工作范圍≥1440mm

3、手腕荷重能力≥5kg

4、重復(fù)定位精度≥0.025mm

5、機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級(jí)

6、可工作環(huán)境相對濕度≥95%

7、工作環(huán)境溫度范圍5℃~45℃

8、第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

9、第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

10、第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

11、第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

12、第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

13、第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

14、機(jī)器人本體重量≥200kg

15、工作電壓220V，頻率為50Hz

二）工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器

1、符合EN60204-1:2006、ISO10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)

2、工作溫度范圍5℃~45℃

3、可工作環(huán)境相對濕度≥95%

4、防護(hù)等級(jí)≥IP54

5、具有控制面板

6、示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測試模式停，控制柜互鎖

系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)

7、要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線

8、帶數(shù)字式直流24VI/O信號(hào)板（16入/16出）

三）底座

1、材料采用型材拼裝焊接

2、可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備

3、所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置

四、安全護(hù)欄

1、鐵柵欄

2、帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)

3、帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器

五、配置清單