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機(jī)構(gòu)運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容；可對四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運動等。
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1、驅(qū)動交流電機(jī)功率N=90W，轉(zhuǎn)速n=10 r/min；
2、交流直線電機(jī)功率N=25W，轉(zhuǎn)速n=10rpm，行程L=700；
3、光柵角位移傳感器2個：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
4、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
5、連桿從50-350mm不等，長度可無級調(diào)節(jié)；
6、帶傳動比為1：1.5，鏈傳動比為1：1.3；
7、正齒輪各三種m=2，Z= Z=28、34、42、51；
8、斜齒輪一種、錐齒輪一種、
9、外形尺寸：1000×400×650mm；
10、重量：25kg。
二、機(jī)構(gòu)運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺特點：
1、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計，能使學(xué)生通過實驗進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動的基礎(chǔ)知識，為創(chuàng)新設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)；
2、可組成性能各異的組合機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計能力；
3、本實驗裝置各傳動系統(tǒng)層次分明，聯(lián)接可靠，不會產(chǎn)生構(gòu)件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；
4、可檢測任意機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的運動規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
5、可利用實驗臺配套軟件對桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動曲線模擬；
6、測試與機(jī)械部分相分離，干擾少，便于維護(hù)；
7、測試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
8、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮到了開放性的特點，為用戶增添新的功能提供了方便。
9、計算機(jī)全程控制（全自動）或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
三、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點：
1、檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電腦之間的信息通訊；
2、該實驗臺教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容；可對四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運動；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可對桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動仿真；
4、使用實驗教學(xué)軟件進(jìn)行實驗指導(dǎo)以適應(yīng)開放性實驗教學(xué)需要。既方便教師指導(dǎo)，又達(dá)到學(xué)生自己動手操作的目的
四、實驗內(nèi)容：
1、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)
2、鄂式破碎機(jī)
3、曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
4、泵
5、攝影升降機(jī)
6、刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
7、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
8、近似勻速輸出的往復(fù)運動機(jī)構(gòu)
9、曲柄增力機(jī)構(gòu)
10、可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)
11、織布開口機(jī)
12、曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)
13、縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)
14、近似勻速輸出的往復(fù)運動機(jī)構(gòu)
15、實現(xiàn)有近似停歇過程的機(jī)構(gòu)
16、壓力表指示機(jī)構(gòu)
17、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
18、送紙機(jī)構(gòu)
19、自動車床送料機(jī)構(gòu)
20、雙向加壓機(jī)構(gòu)
21、兩側(cè)停歇的移動機(jī)構(gòu)
22、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合
23、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
24、多桿行程放大機(jī)構(gòu)
25、六桿機(jī)構(gòu)
26、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)
27、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu)
28、起重機(jī)機(jī)構(gòu)
29、鑄錠送料機(jī)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))
30、擺動導(dǎo)桿型插床的插削機(jī)構(gòu)
31、曲柄搖桿型插床的插削機(jī)構(gòu)
32、沖壓送料機(jī)構(gòu)
33、蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)
34、實現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)
35、壓包機(jī)
36、飛剪
37、內(nèi)燃機(jī)
38、凸輪機(jī)構(gòu)
39、齒輪齒條機(jī)構(gòu)
40、間歇機(jī)構(gòu)
五、機(jī)構(gòu)運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺基本配置：
1、每套實驗臺配有4臺機(jī)架；
2、驅(qū)動交流電動3個，交流直線電機(jī)1個；
3、軸類提供了100多個零件，主要供實驗時安裝各種迴轉(zhuǎn)體零件及輔助作用；
4、接頭類零件保證在實驗時，組合各種構(gòu)件及連桿機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的需要；
5、連桿共有五種56個零件，連桿為長方形，基本連桿中最短為50mm，最長為350mm，可用于各種拼接，如組成五種平面低副Ⅱ級桿組和四種平面低副Ⅳ級桿組，超過350mm的桿可另行組裝連接加長而成；
6、齒輪齒條類零件：
1）正齒輪各三種，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；
2）齒條一種4個零件：與齒輪模數(shù)相等，可通過連接件與齒輪配合使用，可組裝齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
3）斜齒輪一種、錐齒輪一種、行星齒輪一種、渦輪蝸桿一種
7、特殊傳動零部件：
1）凸輪組件（凸輪推回程均為正弦加速度運動規(guī)律）1套；
2）槽輪及撥盤組件1套；
3）棘輪及組件1套；
4）鏈輪鏈條1套;
5）不完全齒輪1對（m=1.5）；
6）萬向節(jié)傳動：2種（單頭、雙頭）
7）配套工具、虛擬軟件光盤、使用說明書及實驗指導(dǎo)書各一套；
8）設(shè)備配有4個零部件存放箱。
8、配套虛擬軟件說明：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
4）21種平面機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
5）9種三維機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
6.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
6.2雙曲柄機(jī)構(gòu)
6.3雙搖桿機(jī)構(gòu)
6.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
6.5曲柄（導(dǎo)桿）滑塊機(jī)構(gòu)
6.6曲柄（導(dǎo)桿）搖桿機(jī)構(gòu)
6.7II級桿組組合機(jī)構(gòu)
6.8移動推桿凸輪機(jī)構(gòu)
6.9擺動推桿凸輪機(jī)構(gòu)
6.10圓柱凸輪機(jī)構(gòu)
6.11槽輪機(jī)構(gòu)
6.12棘輪機(jī)構(gòu)
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